A bensőséges pózok lassabbak, több bőrfelület ér össze bennük, és jellemzően van szemkontaktus. Nem véletlenül ezek a leggyakrabban ajánlott helyzetek olyan időszakokban, amikor a kapcsolat közelségre szorul: hosszú kapcsolatban, szülés után, vagy feszültebb életszakaszban.
Idegélettanilag is van magyarázat rá, hogy miért működnek. A lassú, nagyobb felületű érintés és a bőr-bőr kontaktus oxitocint szabadít fel, ami csökkenti a stresszhormonszintet — ez az a hatás, ami a testi közelséget érzelmi közelséggé fordítja.