A kiegyensúlyozott pózok se nem lassúak, se nem szélsőségesen intenzívek — ezek a hétköznapi együttlétek gerincét adják, és éppen ezért éri meg őket jól ismerni. A legtöbb pár néhány ilyen helyzet körül szervezi a szexuális életét.
Itt a legnagyobb hozadéka annak, ha nem új pózt kerestek, hanem a meglévőket finomítjátok: szög, párna, tempó, kézhasználat. Ugyanaz a helyzet egészen máshogy működik, ha a medence meg van emelve, vagy ha a lábak helyzete változik.